Si utilizas ERP Alimentos y necesitas una impresora para comandas, precuentas, tickets de venta o facturas electrónicas, es importante elegir un equipo compatible con sistemas de punto de venta.
ERP Alimentos funciona principalmente con impresoras que:
- Utilizan tecnología térmica.
- Admiten el lenguaje ESC/POS.
- Cuentan con conexión USB, serial o Ethernet.
- Pueden imprimir desde el sistema operativo o mediante la aplicación de impresión de ERP Alimentos.
En este artículo encontrarás los tipos de impresora recomendados, algunos modelos habituales y las características que debes revisar antes de comprar.
⚠️ Un modelo puede tener versiones con conexiones diferentes. Confirma el número exacto, interfaz y compatibilidad antes de adquirirlo.
¿Qué impresoras son compatibles?
ERP Alimentos está diseñado principalmente para trabajar con impresoras de punto de venta que admitan el estándar ESC/POS.
Las conexiones compatibles pueden incluir:
- USB.
- Ethernet.
- Serial.
- Wi-Fi, cuando opere como impresora de red compatible.
- Bluetooth, solamente en dispositivos y configuraciones compatibles.
La compatibilidad final dependerá de:
- Modelo exacto.
- Interfaz.
- Sistema operativo.
- Controlador.
- Aplicación o agente de impresión.
- Navegador.
- Ancho del papel.
- Implementación ESC/POS del fabricante.
¿Qué es ESC/POS?
ESC/POS es un conjunto de comandos utilizado por muchas impresoras para punto de venta.
Permite controlar funciones como:
- Texto.
- Tamaño de letra.
- Negritas.
- Alineación.
- Avance del papel.
- Corte automático.
- Apertura de cajón.
- Códigos de barras.
- Códigos QR.
- Imágenes y logotipos.
No necesitas conocer los comandos. Solo debes comprobar que la ficha técnica indique compatibilidad con ESC/POS.
Características recomendadas
Para obtener mejores resultados, busca una impresora con:
- Papel térmico de 80 mm.
- Compatibilidad ESC/POS.
- Corte automático.
- Velocidad adecuada.
- Controladores actualizados.
- Conexión USB o Ethernet.
- Soporte técnico disponible.
- Refacciones y papel fáciles de conseguir.
- Capacidad para imprimir imágenes y códigos QR.
- Fuente de alimentación certificada.
¿58 mm u 80 mm?
Papel de 80 mm
Es el más recomendable para restaurantes porque ofrece:
- Mayor espacio.
- Mejor lectura.
- Nombres de productos completos.
- Notas más visibles.
- Mejor impresión de códigos QR.
- Precuentas más claras.
- Menos saltos de línea.
Papel de 58 mm
Puede utilizarse en operaciones pequeñas, pero tiene limitaciones:
- Texto más reducido.
- Mayor número de saltos.
- Menos espacio para modificadores.
- Códigos QR más pequeños.
- Menor claridad en tickets extensos.
Para comandas y precuentas, se recomienda utilizar 80 mm.
Modelos recomendados para comandas y precuentas
Los siguientes modelos o familias son utilizados habitualmente en puntos de venta y suelen admitir ESC/POS:
- Epson TM-T20 II.
- Epson TM-T20 III.
- Epson TM-T88.
- Citizen CT-S310II.
- Posiflex Aura 6900.
- Bixolon SRP-350.
- Bixolon SRP-350 Plus.
- SAM4S Giant 100.
- Hasar 250.
- Seiton ST-POSJI2-ET.
- 3nStar RPT0006.
- 3nStar RPT0008.
- 3nStar RPT0010.
La inclusión en esta lista no sustituye una prueba. Verifica que la variante adquirida tenga la conexión que necesitas y soporte ESC/POS.
Epson TM-T20 II y TM-T20 III
Son modelos comunes en establecimientos gastronómicos.
Pueden utilizarse para:
- Tickets de venta.
- Precuentas.
- Comandas.
- Pedidos de mostrador.
- Delivery.
Antes de comprar, confirma si la versión es USB, Ethernet o incluye ambas conexiones.
Epson TM-T88
Es una familia utilizada en puntos de venta de mayor operación.
Se caracteriza por:
- Buena velocidad.
- Corte automático.
- Compatibilidad con sistemas POS.
- Disponibilidad de diferentes interfaces.
El nombre TM-T88 puede corresponder a distintas generaciones. Confirma el modelo completo y los puertos.
Bixolon SRP-330 y SRP-350
Son familias utilizadas para impresión térmica de tickets.
Pueden ser una alternativa para caja, cocina o barra, siempre que la versión seleccionada sea compatible con ESC/POS y con el método de conexión utilizado.
3nStar RPT0006, RPT0008 y RPT0010
Estos modelos pueden utilizarse para tickets, comandas y documentos con códigos, según las capacidades de cada variante.
Verifica:
- Interfaz.
- Compatibilidad ESC/POS.
- Corte automático.
- Capacidad para imprimir QR.
- Controladores disponibles.
Impresoras para facturas electrónicas en México
Para imprimir la representación de una factura electrónica o CFDI, la impresora debe reproducir correctamente:
- Código QR.
- RFC.
- Folio fiscal.
- Importes.
- Texto legal.
- Información del emisor y receptor.
- Datos de certificación.
Se recomienda una impresora de 80 mm con buena resolución y soporte para impresión de imágenes o QR.
Modelos como los siguientes pueden ser adecuados, sujetos a pruebas:
- Epson TM-T20 II o III.
- Epson TM-T88.
- Bixolon SRP-330.
- Bixolon SRP-350.
- 3nStar RPT0008.
- 3nStar RPT0010.
- Seiton ST-POSJI2-ET.
El ticket térmico es una representación impresa. Los archivos fiscales XML y PDF deben conservarse conforme a las obligaciones aplicables.
¿Qué conexión debes elegir?
USB
Recomendable cuando la impresora estará junto a una computadora, tableta o terminal.
Ventajas:
- Instalación sencilla.
- Conexión directa.
- Menor dependencia de la red.
Consideraciones:
- El equipo conectado debe permanecer encendido.
- Puede requerir un adaptador USB OTG en Android.
- La distancia del cable es limitada.
Ethernet
Recomendable para cocinas, barras y establecimientos con varias terminales.
Ventajas:
- Puede compartirse en la red.
- Permite colocar la impresora lejos de la caja.
- Varias terminales pueden enviar trabajos mediante el agente autorizado.
- Ofrece una conexión más estable que Wi-Fi.
Consideraciones:
- Requiere red local.
- Debe configurarse la dirección IP.
- Es recomendable reservar una IP fija.
- La tableta o computadora debe estar en la misma red.
Serial
Puede encontrarse en equipos antiguos o industriales.
Consideraciones:
- Requiere un puerto compatible o adaptador.
- Deben configurarse velocidad, bits y parámetros de comunicación.
- La instalación suele ser más técnica.
- Confirma la compatibilidad del agente de ERP Alimentos.
Wi-Fi
Puede ser útil cuando no es posible instalar cable Ethernet.
Consideraciones:
- Requiere una señal estable.
- Debe permanecer en la misma red.
- Evita redes de invitados.
- Es recomendable asignar una IP estable.
- Puede ser menos confiable en cocinas con interferencias.
Bluetooth
Solo se recomienda si ERP Alimentos, el dispositivo y el modelo específico son compatibles.
Bluetooth puede presentar:
- Desconexiones.
- Alcance limitado.
- Emparejamiento perdido.
- Restricciones del navegador.
- Dificultades con varias terminales.
Impresora para caja, cocina o barra
Caja
Busca:
- Impresión rápida.
- Corte automático.
- Compatibilidad con QR.
- Conexión USB o Ethernet.
- Apertura de cajón, cuando la necesites.
Cocina
Busca:
- Equipo resistente.
- Conexión Ethernet estable.
- Alarma o buzzer, si está disponible.
- Papel visible.
- Corte confiable.
- Fácil sustitución del rollo.
No coloques una impresora térmica demasiado cerca de hornos, planchas o fuentes de calor, ya que el papel puede oscurecerse.
Barra
Puede utilizar una impresora compacta de 80 mm con Ethernet o USB, dependiendo de su distancia con el equipo que ejecuta la aplicación de impresión.
Marcas y modelos que requieren precaución
No se recomienda adquirir una impresora únicamente porque indique “térmica” o “POS”.
Algunos modelos económicos pueden presentar:
- Implementación ESC/POS incompleta.
- Cortes incorrectos.
- Caracteres extraños.
- Fallos al imprimir imágenes.
- Problemas con códigos QR.
- Controladores desactualizados.
- Desconexiones.
- Identificación genérica del puerto.
Según la referencia técnica proporcionada, los equipos DINON y OCOM pueden presentar problemas de compatibilidad, corte o impresión de comandas. Si ya cuentas con uno, realiza una prueba completa antes de descartarlo.
Impresoras genéricas
Una impresora sin marca o con identificación como POS-80, POS-58 o similar puede funcionar, pero debes comprobar:
- Fabricante real.
- Controlador.
- Comandos ESC/POS.
- Corte.
- Codificación.
- Interfaz.
- Compatibilidad con imágenes.
- Estabilidad.
La frase “compatible con ESC/POS” no garantiza que todas las funciones estén implementadas correctamente.
¿Se pueden utilizar impresoras de escritorio?
Sí, cuando ERP Alimentos y el método de impresión permitan utilizar las impresoras instaladas en el sistema operativo.
Pueden emplearse:
- Impresoras láser.
- Impresoras de inyección de tinta.
- Equipos multifuncionales.
Para configurarlas:
- Instala el controlador oficial.
- Comprueba que impriman desde Windows.
- Activa “Impresoras de escritorio” en ERP Alimentos, cuando esté disponible.
- Selecciona la impresora.
- Define el formato del documento.
- Realiza una prueba.
Limitaciones de las impresoras de escritorio
- Son más lentas.
- Utilizan hojas completas.
- No tienen corte automático.
- Ocupan más espacio.
- No son ideales para cocina.
- Pueden requerir una ventana de impresión.
- El costo por página puede ser mayor.
Son más adecuadas para reportes o documentos ocasionales que para comandas continuas.
Lista de verificación antes de comprar
Pregunta al proveedor:
- ¿Admite ESC/POS?
- ¿Es de 80 mm?
- ¿Tiene corte automático?
- ¿Incluye USB o Ethernet?
- ¿Puede imprimir códigos QR?
- ¿Cuenta con controladores para Windows?
- ¿Es compatible con Android?
- ¿Incluye cable y fuente?
- ¿Tiene garantía?
- ¿Existen refacciones?
- ¿Qué modelo exacto se entregará?
- ¿Puede realizarse una prueba?
Solicita una ficha técnica y evita basarte únicamente en fotografías o títulos de publicaciones.
Configuración en ERP Alimentos
Después de instalarla en el sistema operativo o la red:
- Ingresa a Configuración General.
- Abre Impresoras o Áreas de impresión.
- Selecciona “+ Nueva impresora”.
- Elige la interfaz.
- Selecciona el dispositivo.
- Define el ancho del papel.
- Configura el corte.
- Asigna los documentos.
- Relaciona las cocinas.
- Guarda.
- Realiza una impresión de prueba.
Prueba completa recomendada
Antes de comenzar a operar:
- Imprime una prueba desde el sistema operativo.
- Imprime una prueba desde ERP Alimentos.
- Registra una venta de mostrador.
- Genera un ticket.
- Abre una mesa.
- Agrega productos de Cocina y Barra.
- Confirma la comanda.
- Genera una precuenta.
- Imprime un documento con QR, cuando corresponda.
- Comprueba el corte y los caracteres.
Verifica especialmente:
- Letras con acentos.
- Letra ñ.
- Símbolo de moneda.
- Modificadores.
- Observaciones.
- Código QR.
- Logotipo.
- Ancho.
- Corte.
Solución de problemas comunes
Imprime caracteres extraños
Revisa la codificación, el perfil ESC/POS y la página de caracteres.
No corta el papel
Confirma que el modelo tenga cortador y que el comando de corte sea compatible.
El ticket aparece recortado
Configura correctamente 58 mm u 80 mm.
No imprime el QR
Comprueba que la impresora admita imágenes o comandos QR y utiliza un modelo de 80 mm.
Se desconecta
Revisa cables, puertos, energía, dirección IP y aplicación de impresión.
Imprime dos veces
Verifica que no existan dos agentes, extensiones o configuraciones apuntando a la misma impresora.
Preguntas frecuentes
¿Cualquier impresora térmica funciona?
No. Debe ser compatible con ESC/POS y con la interfaz utilizada.
¿Qué ancho se recomienda?
80 mm para tickets, comandas, precuentas y códigos QR.
¿USB o Ethernet?
USB es adecuado para conexión directa. Ethernet es recomendable para compartir una impresora en la red o colocarla en cocina.
¿Puedo utilizar una impresora de 58 mm?
Sí, pero tendrás menos espacio y algunas plantillas pueden requerir ajustes.
¿Puedo imprimir facturas electrónicas?
Sí, si la impresora reproduce correctamente el contenido y el código QR. Conserva también los archivos fiscales digitales.
¿Puedo utilizar una impresora genérica?
Puede funcionar, pero requiere pruebas de corte, codificación, QR y estabilidad.
¿Puedo utilizar una impresora láser?
Sí, cuando esté instalada correctamente y se active la opción de impresoras de escritorio.
¿Las impresoras están incluidas en el plan?
No. El hardware debe adquirirse por separado, salvo que exista una oferta específica.
¿ERP Alimentos vende hardware?
Consulta la página oficial o los canales comerciales para conocer los equipos compatibles disponibles en México.
Recomendaciones
- Elige papel de 80 mm.
- Confirma ESC/POS.
- Prefiere modelos conocidos.
- Utiliza Ethernet en cocina.
- Verifica el corte automático.
- Prueba los códigos QR.
- Compra con garantía.
- Evita modelos sin soporte.
- Instala controladores oficiales.
- Realiza pruebas antes de operar.
- Conserva una alternativa de respaldo